填空题宝马车D-CAN故障诊断接口（故障诊断插座）安装在（）下方，（）的上方。
填空题BSD总线采用（），数据以（）形式传输，数据传输速率为（）。
填空题VAN的物理层由（）对组成（通信介质是铜线），其两条线分别叫做（）和（）。
填空题VAN数据总线系统的签收回复是由（）激活和实现的。
填空题VAN是车（）的简称，由法国的雪铁龙、雷诺汽车公司和标致集团联合开发，它主要应用于（）的控制。
