填空题VAN的物理层由（）对组成（通信介质是铜线），其两条线分别叫做（）和（）。
填空题VAN数据总线系统的签收回复是由（）激活和实现的。
填空题VAN是车（）的简称，由法国的雪铁龙、雷诺汽车公司和标致集团联合开发，它主要应用于（）的控制。
填空题LIN总线是在（）的基础上新发展的汽车车载子总线系统，是为了建立（）、（）的总线系统而产生的。
填空题CAN总线上电控单元的数据发布，有两种基本形式。第一种形式是（），第二种形式是（）。
