问答题
简答题 简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。
【参考答案】
1）当
时，系统的特征根为一对纯虚根；
2）当
时，系统的特征根为一对具有负实部的共轭复数根；
3）当
，时系统的特征根为一对相等的负实数根；
4）当
，时系统的特征根为一对不相等的负实数根