问答题简述控制系统的时域动态性能指标。
问答题简述高阶系统自由运动模态的组成形式。
问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
问答题简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。
问答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时,其动态性能的变化情况。