1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的； 2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定； 3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。
问答题简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。
问答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。
问答题简述极点对稳定系统动态性能的影响。
问答题简述高阶系统极点对时间响应的影响。
问答题简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
