控制系统结构图如题图所示，试分别计算G1（s）为如下情况时，系统时域指标σp%和ts：-找考题网

问答题典型二阶系统的开环传递函数为若已知10%≤σp%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb范围。

问答题如果要求γ≥50°，问幅值穿越频率ωc处的对数幅频特性曲线的斜率是多少？

问答题求K分别为10、20、40时的相角裕度？

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为要求幅值裕度为20dB，求K值应为多少？

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于45°的a值。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为若要求截止频率提高a倍，相位裕度保持不变，问k，T应如何变化？

问答题单位反馈延迟系统的开环传递函数为试用奈氏判据确定使系统闭环稳定时开环增益k的临界值。

问答题已知最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

问答题已知某控制系统如题图所示，试计算系统的开环截止频率ωc和相位裕度γ。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为作出系统的伯德图草图，并由奈氏判据确定使系统稳定的增益k值。

问答题试计算使得开环系统的相位裕度γ为60°的增益k值。

问答题试计算使得开环系统的幅值裕度h为20dB的增益k值。

问答题试由题图所示的对数幅频渐近特性确定各最小相位系统的传递函数。

问答题分别作出下列三个传递函数的幅相曲线和对数频率特性曲线（T1＞T2＞0）。

问答题作出下述传递函数的极坐标草图。

计算题 控制系统结构图如题图所示，试分别计算G1（s）为如下情况时，系统时域指标σp%和ts：