单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）……

单项选择题单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

问答题设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。

问答题设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？

问答题采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。

问答题控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at（为任意常数）。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。