填空题棘轮机构是将（）转换为（）运动。
填空题标准直齿轮的基本参数是齿数、（）、压力角、齿顶高系数和顶隙系数.
填空题机械产生速度波动的原因是（）。
填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（）。
填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。
