填空题机械产生速度波动的原因是（）。
填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（）。
填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。
填空题机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
