填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。
填空题机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
填空题渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（）。
填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。
