A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩……

单项选择题多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）

A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒

单项选择题电流电动机的电磁转矩T、负载转矩TL和空载损耗转矩T0之间的关系是（）

A.T=T_L+T₀
B.T_L=T+T₀
C.T+T_L+T₀=0
D.T₀=T+T_L

单项选择题恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为（）

A.常数
B.在一定范围内变化
C.随转速增加而正比增加
D.实数

单项选择题多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）

A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒

判断题机电传动的目的是将机械能转换为电能。

多项选择题根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（）

A.永久磁铁
B.硬磁材料
C.电磁铁
D.软磁材料

多项选择题铁磁性材料具有以下哪几种磁性能？（）

A.高磁导性
B.磁饱和性
C.磁滞性
D.反复交变磁化产生铁耗

多项选择题机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）

A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动

单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能

问答题在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1 Z2，求其传递函数。

问答题系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

问答题设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。