多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）

多项选择题根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（）

A.永久磁铁
B.硬磁材料
C.电磁铁
D.软磁材料

多项选择题铁磁性材料具有以下哪几种磁性能？（）

A.高磁导性
B.磁饱和性
C.磁滞性
D.反复交变磁化产生铁耗

多项选择题机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）

A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动

单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能

单项选择题若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正

单项选择题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

单项选择题设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A.0 < K< 2
B.K > 6
C.1 < K < 2
D.0 < K < 6

单项选择题已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。

A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，0型

单项选择题二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D