多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）

多项选择题根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（）

A.永久磁铁
B.硬磁材料
C.电磁铁
D.软磁材料

多项选择题铁磁性材料具有以下哪几种磁性能？（）

A.高磁导性
B.磁饱和性
C.磁滞性
D.反复交变磁化产生铁耗

多项选择题机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）

A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动

单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能