填空题采样器在闭环系统中有多种配置的可能性，系统的闭环Z传递函数（）。
填空题脉冲传递函数定义为，（）输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换（）。
填空题线性定常离散系统满足（），并且输入输出关系不随时间变化。
填空题D A转换后是连续幅度、（）信号，需要再经过信号保持，使其成为连续幅度、（）信号。
填空题离散控制系统的稳定性分析数学基础是（），利用的主要数学模型是（）。
