填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。
填空题变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和（）型。
填空题变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和（）型。
填空题变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。
填空题变频器输入控制端子分为数字量端子和（）端子。
