填空题变频器输入控制端子分为数字量端子和（）端子。
填空题PWM是（）的英文缩写。
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。
填空题闭环控制系统又称为（）系统。
填空题PID调节中的“P”指的（）“I”指（）“D”指（）控制器。
