填空题变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。
填空题变频器输入控制端子分为数字量端子和（）端子。
填空题PWM是（）的英文缩写。
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。
填空题闭环控制系统又称为（）系统。
