找考题网-背景图
问答题

简答题 在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么?

【参考答案】

(1)满足作业技术参数要求;
(2)性能价格比好;
(3)满足系统生产节拍的要求;
(4)在不发生干涉的条件下,优化与前后连接装备之间的布置,减小占地面积,缩短运动路径。