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问答题

简答题 谐波减速器的工作原理是什么?特点是什么?了解在机器人设计中的一些典型用法。

【参考答案】

工作原理:谐波齿轮减速器由刚轮(内齿)、柔轮(外齿)和谐波发生器组成,柔轮在刚轮之内,谐波发生器在柔轮内部。柔轮在波发生器作用下变成椭圆,使其长轴两端的齿与刚轮完全啮合,短轴完全脱开,其余的齿视回转方向的不同分别处于“啮入”、“啮处”状态,由于柔轮比刚...

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