简答题 机器人的驱动方式有哪些？如何选用？

【参考答案】

机器人的驱动方式主要是电机驱动方式，有直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机三种。其特点是无需能量转换、控制灵活、使用方便，噪声较低、起动转矩大等，用于额定负载1kN以下的工业机器人。
液压和气压驱动方式，液压驱动主要在经济型机器人、重型工业机器人和喷漆机器人中使用；气压驱动主要在轻负荷搬运......

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