A.引导车速B.采集交叉口车辆信息C.基于车联网技术D.优化信号灯配时下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制……

判断题智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。

判断题传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

多项选择题速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重

单项选择题传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile h或5mile h递增 减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

多项选择题下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制