智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。

判断题传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

多项选择题速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重

单项选择题传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile h或5mile h递增 减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

多项选择题下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制

单项选择题下面哪一项不是ACC（自适应巡航）技术和CACC（协作式自适应巡航，即编队驾驶）技术的区别？（）

A.CACC为固定间距跟车，ACC为固定时距跟车
B.CACC有队列稳定性，ACC没有
C.CACC需要通信，ACC不需要通信
D.CACC可以提高道路通行能力，ACC不能

判断题车路协同下的绿色驾驶相比与早期的绿色驾驶，能够获得更加丰富的数据信息。

多项选择题车路协同下的绿色驾驶能够额外获得哪些数据？（）

A.其他车辆状态
B.信号配时信息
C.自车状态
D.道路坡度

单项选择题下列哪一种运输方式的能源消耗量最大？（）

A.铁路运输
B.远洋运输
C.道路运输
D.航空运输

多项选择题在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

A.控制车辆执行路侧设备指令
B.与路侧单元交换信息
C.采集交通环境信息
D.获得自车状态、位置和路况信息

单项选择题下列不是交叉口协同信号控制评价体系角度的选项是（）。

A.混合
B.经济
C.效率
D.安全
E.舒适

多项选择题车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

A.决策
B.智能感知
C.通信
D.控制

多项选择题关于快速路交通控制的描述，下列哪些是正确的？（）

A.快速路控制可以改善系统的安全性
B.匝道控制是典型的一类快速路控制
C.主动化的快速路管控应该考虑出行选择行为等的引导
D.快速路管控有助于减少恶劣天气等不利因素的影响

多项选择题两个交叉口是否需要协调控制的主要影响因素包括（）。

A.道路标志标线
B.流量
C.间距
D.周期长度

多项选择题交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

A.驾驶员的反应时间
B.绿灯时间长度
C.车辆的加、减速
D.车辆速度

判断题公交优先控制的目标就是提高公交的运行速度。