传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

多项选择题速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重

单项选择题传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile h或5mile h递增 减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

多项选择题下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制

单项选择题下面哪一项不是ACC（自适应巡航）技术和CACC（协作式自适应巡航，即编队驾驶）技术的区别？（）

A.CACC为固定间距跟车，ACC为固定时距跟车
B.CACC有队列稳定性，ACC没有
C.CACC需要通信，ACC不需要通信
D.CACC可以提高道路通行能力，ACC不能

判断题车路协同下的绿色驾驶相比与早期的绿色驾驶，能够获得更加丰富的数据信息。