填空题等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）上。
填空题某变速器第一轴常啮合齿轮的齿数为20，中间轴常啮合齿轮的齿数为30，第二轴一、倒档齿轮的齿数为50，中间轴一档齿轮的齿数为15，则该变速器一档的传动比为（）。
