蹄式制动器：工程机械的车轮制动器和中央制动器 盘式制动器：轮式推土机、装载机车轮制动器 帯式制动器：履式机械转向制动器多为带式
问答题制动系统通常由哪几个独立的系统的组成？每一系统又由哪几部分组成？
问答题转向器的作用？
问答题转向系统有哪几种转向方式？分别简述其转向原理。
问答题转向梯形结构的作用？
问答题试举出履带式工程机械两种不同的转向方式，并阐述其转向原理.
