问答题履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成？
问答题主传动器的类型及作用？主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？
问答题差速器差速原理及作用？
问答题驱动桥的组成？
问答题铰接式车架的万向节应如何布置，才能实现等速传动？
