行车制动装置：制动器装在车轮内或车轮内侧，用于行车制动，早期多用蹄式，现在工程机械用盘式的越来越多。 驻车制动装置：一般装在变速箱输出轴上，有的也装在车轮上，主要用于停车时长久制动，以及紧急制动时，与脚制动系同时操作。多用蹄式或盘式 辅助制动装置：由制动器和制动驱动机构组成
问答题转向器的作用？
问答题转向系统有哪几种转向方式？分别简述其转向原理。
问答题转向梯形结构的作用？
问答题试举出履带式工程机械两种不同的转向方式，并阐述其转向原理.
问答题履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成？
