共用题干题变频调速系统中，逆变器有电压源逆变器（VSI）及电流源逆变器（CSI）之分，试从以下三方面对比说明其差异，并详细说明其理由： 拖动多机及四象限运行能力上。

问答题功率开关元件导通型式及造成的输出电压、电流特性上；

问答题直流环节所用滤波元件及造成的电源内阻特性上；

问答题在设计及选用变流器非正弦供电电机时,应作如何考虑？

问答题变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？

填空题异步电机非正弦供电下，存在两种谐波转矩：  （1） 恒定谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（）；② 产生机理是（）。   （2） 交变谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（），（c） 但低速（低频）时脉动幅值大，会造成噪声、振动，影响大；②产生机理是（）。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

问答题鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？

问答题异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？

问答题画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。

问答题不同时刻的导通元件及导通原因；

问答题画出VTl～VT4基极控制信号ubl～ub4及电机端电压Ua波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？

问答题在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？

问答题以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示 从静止起动至给定转速ng并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明（1）、（2）、（3） 阶段转速n、电枢电流id 的变化规律。

问答题双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？