共用题干题变频调速系统中，逆变器有电压源逆变器（VSI）及电流源逆变器（CSI）之分，试从以下三方面对比说明其差异，并详细说明其理由： 直流环节所用滤波元件及造成的电源内阻特性上；

问答题在设计及选用变流器非正弦供电电机时,应作如何考虑？

问答题变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？

填空题异步电机非正弦供电下，存在两种谐波转矩：  （1） 恒定谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（）；② 产生机理是（）。   （2） 交变谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（），（c） 但低速（低频）时脉动幅值大，会造成噪声、振动，影响大；②产生机理是（）。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。