填空题异步电机非正弦供电下，存在两种谐波转矩： （1） 恒定谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（）；② 产生机理是（）。 （2） 交变谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（），（c） 但低速（低频）时脉动幅值大，会造成噪声、振动，影响大；②产生机理是（）。
填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
