填空题按励磁方式分类，可将步进电机分为（）、反应式和混合式三种。
填空题自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。
填空题转差与同步速的比值称为（）
填空题伺服电动机的运行稳定性用（）表示，D值越大，表示电机的稳定性越（）
填空题交流伺服电动机的有效信号系数表达式是（）
