填空题按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。
填空题按励磁方式分类，可将步进电机分为（）、反应式和混合式三种。
填空题自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。
填空题转差与同步速的比值称为（）
填空题伺服电动机的运行稳定性用（）表示，D值越大，表示电机的稳定性越（）
