ae=Uk/Ukn
填空题交流伺服电动机又称（）异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与（）有差异。
填空题当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为（）
填空题直流电动机的转矩公式为（）
填空题励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差（）度，幅值彼此（），这样的两个电流称为两相对称电流。
填空题增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）。
