A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃H∞鲁棒控制器，如果控制器……

单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W₁（s）加权，无W₂（s），W₃（s）
B.W₁（s），W₃（s）加权，无W₂（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数

判断题使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。