填空题为了解决直流电机调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为（）。
填空题在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。
填空题调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。
填空题调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。
填空题运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。
