A.谐波B.波发生器C.齿轮D.轴承谐波减速器由刚轮、（）和柔轮三个主要零件组成。它具有高精度，高承载的优点。……

单项选择题对于配合过盈量较大的轴承和大型轴承可采用（）装配，即热装法或冷装法。

A.温差法
B.温度法
C.温变法
D.温控法

单项选择题装配是机器制造中的最后阶段，机器的（）最终是通过装配保证的，它在很大程度上决定了机器的最终质量。

A.精度
B.品质
C.质量
D.功能

单项选择题（）扳手是一种L型，用于一个六角插口头螺钉的特种工具。为六角棒状，简单轻巧，专用于拧转内六角螺钉。

A.外五角
B.内五角
C.外六角
D.内六角

单项选择题扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。

A.位置
B.位移
C.力矩
D.扭矩

单项选择题实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。

A.直线
B.圆
C.回转
D.圆弧

单项选择题直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。

A.电
B.气
C.磁
D.水

单项选择题（）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。

A.底座
B.电机
C.法兰
D.手臂

单项选择题手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。

A.二
B.三
C.四
D.五

单项选择题手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。

A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小

单项选择题磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀

单项选择题吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。

A.电
B.气
C.水
D.液

单项选择题传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。

A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降

单项选择题手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。

A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器

单项选择题夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。

A.电磁
B.弹簧
C.箱
D.网

单项选择题工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。

A.电机
B.手
C.法兰
D.夹具