判断题引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
判断题加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。
判断题微分先行PID控制算式，对偏差微分。
多项选择题如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）
A.PID 控制器后串联一阶微分环节B.PID 控制器的微分控制器后串联一阶微分环节C.PID控制器后串联一阶惯性环节D.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节
判断题从定性分析，采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统。
