找考题网-背景图
多项选择题

如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。()

A.PID 控制器后串联一阶微分环节
B.PID 控制器的微分控制器后串联一阶微分环节
C.PID控制器后串联一阶惯性环节
D.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节