判断题微分先行PID控制算式，对偏差微分。
多项选择题如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）
A.PID 控制器后串联一阶微分环节B.PID 控制器的微分控制器后串联一阶微分环节C.PID控制器后串联一阶惯性环节D.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节
判断题从定性分析，采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统。
判断题数字控制器的离散化设计技术就是连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。
判断题采样控制系统的被控对象一般只能接收连续信号，因此需要保持器来将离散信号转换为连续信号。
