A.相位不变 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前校正
单项选择题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
A.微分和比例环节 B.惯性和比例环节 C.比例和积分环节 D.比例和延时环节
单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
A.稳态性能愈好 B.动态性能愈好 C.稳定性愈好 D.稳态性能愈差
单项选择题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
单项选择题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）
A.稳态性变差 B.稳定性变差 C.瞬态性变差 D.快速性变差
单项选择题闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）
A.A B.B C.C D.D
