A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（……

单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差

单项选择题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）

A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差

单项选择题闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）

A.2π的圆弧线
B.vπ的圆弧线
C.－2π的圆弧线
D.π的圆弧线