A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制闭环控制系……

单项选择题比例积分微分（PID）校正对应（）

A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校正

单项选择题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

A.微分和比例环节
B.惯性和比例环节
C.比例和积分环节
D.比例和延时环节

单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差

单项选择题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）

A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差

单项选择题闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）

A.2π的圆弧线
B.vπ的圆弧线
C.－2π的圆弧线
D.π的圆弧线

单项选择题延迟环节 的相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位（）

A.等于输入信号相位
B.一般为输入信号频率ω的函数
C.大于输入信号相位
D.小于输入信号相位

单项选择题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

A.稳定性越好
B.稳定性越差
C.稳态性越好
D.稳态性越差

单项选择题控制系统的时域稳态响应是时间（）

A.等于零的初值
B.趋于零的终值
C.变化的过程值
D.趋于无穷大时的终值

单项选择题若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和ωn，则其共轭复数极点的实部为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题理想微分环节的输出量正比于（）

A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量

单项选择题非线性系统的最主要特性是（）

A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化