填空题凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（）基圆半径，可是最大压力角减小。
填空题如果从动件的运动规律相同，凸轮的基圆半径越大，其最大压力角（）。
填空题滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（）滚子半径时，会发生运动失真现象。
填空题四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。
填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。
