填空题滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（）滚子半径时，会发生运动失真现象。
填空题四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。
填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。
填空题为使蜗杆传动具有自锁性，应采用（）和（）的蜗杆。
填空题一对标准直齿圆柱齿轮传动，齿数不同时，它们工作时两齿轮的齿面接触应力（），齿根弯曲应力（）。
