填空题四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。
填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。
填空题为使蜗杆传动具有自锁性，应采用（）和（）的蜗杆。
填空题一对标准直齿圆柱齿轮传动，齿数不同时，它们工作时两齿轮的齿面接触应力（），齿根弯曲应力（）。
单项选择题（）传动的成本较高，不适于轴间距离较大的传动。
A.带传动B.摩擦轮传动C.链传动D.齿轮传动
