填空题（）起重机主要的运行方式是有轨运行。
填空题起重机的（）分为有轨和无轨运行两种。
填空题载荷作用制动器是利用物品（）来制动的。
填空题盘式制动器常应用在（）中，使结构紧凑。
填空题盘式制动器的（）是轴向力，因而制动轴不受弯曲载荷。
