填空题盘式制动器是利用转动盘与（）之间的摩擦力来制动的。
填空题杠杆式制动器的优点是：杠杆传动构件制造比较简单，在（）的起重运输机上应用较广。
填空题在起重运输机械中常见的操纵式制动器有杠杆式及（）式两种。
填空题综合带式制动器是带的两端与杠杆联接处距支点的力臂（），产生力矩的方向也相同。
填空题为了增大制动带与轮接触表面的摩擦系数，在钢带的表面用埋头铆钉或螺钉固定一层石棉带或木块等（）。
