填空题盘式制动器常应用在（）中，使结构紧凑。
填空题盘式制动器的（）是轴向力，因而制动轴不受弯曲载荷。
填空题盘式制动器是利用转动盘与（）之间的摩擦力来制动的。
填空题杠杆式制动器的优点是：杠杆传动构件制造比较简单，在（）的起重运输机上应用较广。
填空题在起重运输机械中常见的操纵式制动器有杠杆式及（）式两种。
