驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为（）。

填空题若瞬心处的绝对速度为零，则为（）；否则则为相对瞬心。

填空题所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个（）必位于同一直线上。

填空题由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的（）。

填空题在机构中还常可见到由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副，这种运动副称为（）。

填空题两构件之间的相对运动为转动的运动副称为（）。

填空题两构件之间的相对运动为移动的运动副称为（）。

填空题机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的（）的组合。

填空题机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的（）。

单项选择题四杆机构的急回特性是针对主动件作何运动而言？（）

A.等速转动
B.等速移动
C.变速转动或变速移动
D.等速转动或变速移动

单项选择题对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功是否等零（）

A.一定
B.B.不一定
C.一定不
D.无法判断

单项选择题两构件组成运动副的必要条件是两构件（）

A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.虽然不接触但具有相对运动
D.既不接触也无相对运动

单项选择题利用飞轮进行调节周期性速度波动的原因是（）

A.产生能量
B.消耗能量
C.储存和释放能量
D.能量不变

单项选择题机构发生自锁是由于（）。

A.驱动力太小
B.生产阻力太大
C.效率小于零
D.摩擦力太大

单项选择题由4个构件组成的机构的瞬心总数为（）

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则机构的（）

A.传力性能较好
B.传力性能较差
C.自锁要求能满足
D.效率较低