四杆机构的急回特性是针对主动件作何运动而言？（）

单项选择题对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功是否等零（）

A.一定
B.B.不一定
C.一定不
D.无法判断

单项选择题两构件组成运动副的必要条件是两构件（）

A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.虽然不接触但具有相对运动
D.既不接触也无相对运动

单项选择题利用飞轮进行调节周期性速度波动的原因是（）

A.产生能量
B.消耗能量
C.储存和释放能量
D.能量不变

单项选择题机构发生自锁是由于（）。

A.驱动力太小
B.生产阻力太大
C.效率小于零
D.摩擦力太大

单项选择题由4个构件组成的机构的瞬心总数为（）

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则机构的（）

A.传力性能较好
B.传力性能较差
C.自锁要求能满足
D.效率较低

单项选择题在凸轮机构中，从动件若采用等速运动规律时，则产生（）

A.刚性冲击
B.柔性冲击
C.无冲击
D.刚性冲击或柔性冲击

单项选择题机构有急回运动，则平面四杆机构中极位夹角（）

A.θ=0°
B.θ< 0°
C.θ>0°
D.θ≠0°

单项选择题用飞轮调节周期性速度波动时，盈功使飞轮的动能（）。

A.减小
B.增加
C.不变
D.增加或减小

单项选择题周转轮系中，差动轮系的自由度F=（）

A.1
B.2
C.3
D.4