A.1msB.1个PLC扫描周期C.2个PLC扫描周期D.10msPLC输入信号的有效时间至少要大于（）。……

单项选择题‎运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是（）。

A.倒拉反接制动
B.能耗制动
C.反接制动
D.反馈制动

单项选择题‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。

A.反接制动
B.倒拉反接制动
C.能耗制动
D.反馈制动

单项选择题关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

A.电枢串电阻，理想空载转速不变
B.励磁电流增大，理想空载转速提高
C.电枢电压减小，理想空载转速提高
D.电枢串电阻，使机械特性变硬

单项选择题工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用（）。

A.串励电机
B.他励电机
C.复励电机
D.并励电机

单项选择题动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

A.T_M>T_L
B.T_M<T_L
C.T_L保持不变
D.T_M保持不变

单项选择题在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

A.减小转矩和转动惯量
B.增加转矩和负载转速
C.增加转矩和转动惯量
D.减小转速和转动惯量

单项选择题传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统

单项选择题控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。

A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点

单项选择题传递函数表示（）环节。

A.微分
B.积分
C.比例
D.滞后

单项选择题（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

A.平滑性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性

单项选择题以下（）的给定量是一个恒值。

A.无静差系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统

单项选择题数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）。

A.恒值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.开环系统

单项选择题输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。

A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.有差控制系统

判断题控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

判断题在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。